D'après la légende latine, Romulus et son frère jumeau, Rémus, sont jetés à leur naissance dans le fleuve Tibre sur ordre de leur oncle Amulius, roi usurpateur d'Alba Longa. Ils sont miraculeusement sauvés et allaités par une louve .
Devenus adultes, ils renversent Amulius, remettent leur grand-père, roi légitime, sur le trône d'Albe et décident de fonder une ville à l'emplacement-même où la louve les avait sauvés.
Mais les deux frères ont du mal à se mettre d'accord sur le nom à lui donner et sur celui des deux qui rêgnera. La querelle finit mal, Romulus tue son frère jumeau.
Nous sommes en ~753, la ville éternelle voit le jour.
Romulus, le fondateur et premier roi de Rome, lui a donné son nom.