Selon la théorie de l'évolution, les mammifères sont issus des synapsides (des reptiles mammaliens) selon un processus graduel qui a pris approximativement 70 Ma, du milieu du Permien (-299/-251 Ma) jusqu'au milieu du Jurassique, et au cours du Trias (-251/-199 Ma) . (voir l’article complet sur Wikipedia)
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