Les premiers instruments de musique seraient apparus au paléolithique supérieur dans diverses régions du monde. Les plus anciens, retrouvés jusqu'à présent, sont des flûtes taillées dans des os d'oiseaux ou dans de l'ivoire de mammouth. Elles ont été retrouvées en 2004 dans la grotte de Geissenklösterle dans le sud de l'Allemagne et ont été datées entre 37 000 et 30 000 ans.